| 학번(학년) | 역할 | 소속학과 | 연구실 소속 여부(O,X) | 취미 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 채수빈 | 202001720(3학년) | 팀원 | 임베디드시스템공학과 | X | 독서 |
| 박소윤 | 202201658(3학년) | 팀장 | 임베디드시스템공학과 | X | 클래식소양향상 |
| 박시우 | 202201659(3학년) | 팀원 | 임베디드시스템공학과 | O | 주류 테이스팅 |
악천후 환경은 자율주행 차량의 운행 안정성을 저하시켜 이용자들에게 높은 불안감을 유발할 수 있으며, 이는 자율주행 차량의 이용을 꺼리게 만드는 주요 요인 중 하나이다. 본 연구는 다양한 악천후 조건이 자율주행자동차의 여러 센서에 미치는 영향을 고찰하고, 악천후 조건에서도 자율주행 차량의 정확도와 신뢰성을 높이는 방안을 모색하기 위해 주제를 선정하였다. 이 과정에서 V2X 통신 기술을 이용한 정보 공유, 짙은 안개 속에서도 사람을 감지하기 위한 Wi-Fi CSI 데이터를 활용한 기계학습, 센서 클리닝 장치 설계 및 구현를 통한 해결 방법 등 다양한 주제에 대한 기존 연구들을 고찰하고 종합적으로 분석할 계획이다.
각 팀원이 한 가지 주제를 맡아 연구를 진행하였습니다.